悟静，就是要悟出“平心静气”。
1.思想上静
练拳者要除去妄想，排除杂念，做到心中“一无所着，一无所思”。这样，就能做到意志集中，思想为一，心无二用。
2.环境上静
锻炼时，应坚持一早一晚，要事先选择一个清静的地方。地方清洁卫生，可免于疾病传染;环境僻静，可以脱离一切吵杂声的干扰。这样，才能清心寡欲，去掉轻浮、张狂之气。
总之，我们要在“静”字上下工夫。静下来后，就可以专心思考，细心揣摩。对一招一势的运行，转换、虚实、开合、缠绕等基本要领，才能逐步领悟，姿势趋于正确，较快地纳入太极拳的轨道。久后，自会达到“意之所向，全神贯注”之境。
学慢，对手足部位、定型、运行、上下承接、虚实转换等基本要领就能看的多，听的多，炼的多，领会的地方也就多。学慢，既是反复熟悉、巩固、加深理解的过程;也是反复锻炼、认识、实践、校正的过程。姿势、动作就会逐渐趋于正确，运行就会走上正规而经久不易改变和遗忘。
学的快，手足错乱，运行呆滞，对行气，运转更是茫然，天长日久，姿势谬误，丑态百出，校正起来实在困难，常言：“宁教千遍，不改一招”，就是这个意思。学的虽慢，可是一遍过手，就能收到基本上趋于正确的定型效果，即使稍有差错，校正起来也是轻而易举的。如果学的快了，招招势势不够真切，差错横生，校正起来，精力和时间不知耗费到如何程度!所以，学的慢，实际是快;学的快，实质是慢，这就是二者的辩证关系。 2.动作运行要慢
在锻炼时，由始至终应该顺从自然，慢慢地运行，不宜于快(但也不宜过慢)，形成前后路数不清或上下不接现象。只有在缓慢运行中才能思想集中，全神贯注，精心去思考、揣摩运行规律，内劲转换，腰脊圆活等。当姿势趋于正确、定型，运行纳入规律后，相对慢而言，也是可以适当变快的。